Se devi effettuare un rilievo su strada, binari o di grandi aree e vuoi evitare di fermarti a ogni punto, esiste una soluzione: la configurazione Base + Rover mobile. Ti permette di montare tutto il sistema GNSS su un veicolo e acquisire i dati in movimento, mantenendo la precisione centimetrica. Vediamo insieme come funziona e come puoi configurarla facilmente anche se non sei un esperto, usando strumenti semplici come ProTRACK.
Hai già letto l’articolo in cui ti spiegavamo cos’è una configurazione GNSS Base + Rover? Bene, oggi ti mostreremo un livello successivo: la configurazione Base + Rover Mobile, ovvero la possibilità di effettuare un rilievo dinamico montando tutto il sistema direttamente su un veicolo.
Questa modalità ti consente di acquisire dati con precisione centimetrica GPS anche in movimento, senza dover fermarti a ogni punto. È la soluzione ideale se devi eseguire un rilievo topografico su veicolo per strade, ferrovie, argini o grandi superfici.
In questa guida ti spiegheremo cos’è una configurazione GNSS mobile, quali vantaggi offre, e come puoi attivarla passo dopo passo, anche grazie all’app Analist Mobile se utilizzi strumenti come ProTRACK.
Perché parlare di rilievi dinamici
Fino a qualche anno fa, fare rilievi topografici significava fermarsi a ogni punto, aprire il tripode, aspettare il fix, salvare il dato per, poi, spostarsi di pochi metri e ricominciare tutto da capo. Oggi, grazie all’evoluzione della tecnologia GNSS, è possibile fare tutto in movimento, senza interruzioni e direttamente da un veicolo.
Questa modalità si chiama rilievo dinamico ed è sempre più utilizzata da tecnici, agronomi, progettisti e chiunque debba mappare superfici ampie o lineari (come strade, ferrovie o canali) in modo veloce e preciso.
Le tecnologie per la mappatura mobile: GNSS, INS, SLAM
Quando si parla di rilievi in movimento, ci sono tre tecnologie principali da conoscere:
- GNSS RTK: è la più usata. Utilizza due ricevitori satellitari (base + rover) per calcolare la posizione in tempo reale con precisione centimetrica GPS. È il sistema più semplice da usare sul campo, anche senza rete.
- INS (Inertial Navigation System): combina GPS e sensori inerziali (giroscopi, accelerometri). È utile quando ci sono brevi perdite di segnale, ad esempio in galleria o tra edifici alti.
- SLAM (Simultaneous Localization and Mapping): è una tecnologia più recente, usata spesso nei robot o nei droni indoor. Serve a mappare spazi chiusi quando il GNSS non funziona.
Per la maggior parte dei rilievi tecnici all’aperto, il sistema più efficiente resta la configurazione GNSS RTK, soprattutto in versione Base + Rover mobile: semplice, affidabile, e alla portata di tutti.
Cos’è una configurazione Base + Rover mobile
In una classica configurazione GNSS RTK, hai una base fissa (in un punto noto) e un rover che si muove per acquisire i dati. Con la configurazione mobile, invece, sia la base che il rover vengono montati su un veicolo, e si spostano insieme.
Questo approccio permette di:
- Lavorare in mobilità, senza dover fermare il veicolo per ogni punto
- Mantenere una comunicazione diretta tra base e rover anche senza rete internet
- Acquisire dati in tempo reale, con correzioni RTK e posizionamento GPS ad alta precisione
È particolarmente utile quando operi in zone isolate, in rilievi stradali con GPS o quando vuoi aumentare la produttività riducendo le fermate.
A cosa serve il rilievo mobile?
Il sistema Base + Rover GNSS mobile è molto usato nei seguenti casi:
- Rilievi stradali: puoi percorrere chilometri di strada rilevando continuamente
- Rilievi ferroviari: utile per il tracciamento lungo binari o cavidotti
- Ispezioni di infrastrutture: ponti, viadotti, canali
- Rilievi in ambienti pericolosi: come cantieri attivi, zone soggette a frane, ecc.
Grazie a questa configurazione, non sei più legato alla necessità di una base fissa, e puoi operare anche senza copertura di rete, sfruttando la comunicazione diretta tra i due dispositivi GNSS.
Come configurare un sistema Base + Rover mobile
Vediamo ora, passo dopo passo, come configurare una Base + Rover mobile per rilievo dinamico. In questo esempio, ti spiegheremo come farlo con due dispositivi ProTRACK, usando l’app Analist Mobile.
- 1. Avvia la modalità mobile
Nell’app, apri Analist Mobile e avvia la modalità “Base + Rover Mobile”. Vedrai un riepilogo della configurazione. Tocca “Avvia”. - 2. Seleziona la Base
Nell’app, seleziona il primo ProTRACK da configurare come Base. Assicurati che sia acceso e pronto - 3. Seleziona il Rover
Ora seleziona il secondo dispositivo ProTRACK da usare come Rover. Verifica che entrambi siano connessi via Bluetooth. - 4. Fissali sul veicolo
Monta i due dispositivi sul tetto del veicolo con supporti magnetici stabili. È importante che non si muovano durante la guida. - 5. Attendi il FIX
Nella schermata principale dell’app, controlla che venga raggiunto lo stato FIX. Solo così otterrai una precisione centimetrica GPS durante il movimento. - 6. Inizia a rilevare in movimento
A questo punto sei pronto per iniziare il tuo rilievo dinamico. Dalla schermata principale dell’app, tocca il pulsante con il simbolo “+”, quindi seleziona la voce “Punto” per accedere agli strumenti disponibili.
Entra nella sezione “Strumenti” e scegli l’opzione “Tracking”, che ti permette di registrare i punti in automatico durante il movimento del veicolo.
Ti verrà chiesto di impostare la distanza di campionamento, ovvero ogni quanti metri il sistema dovrà registrare un punto. Puoi ad esempio scegliere di acquisire un punto ogni 3 metri, oppure regolare la distanza in base al livello di dettaglio di cui hai bisogno.
Quando sei pronto, premi “Avvia”: il sistema inizierà a tracciare i punti automaticamente, mentre il veicolo si muove. Non dovrai più toccare nulla: tutto avverrà in modo continuo e preciso.
Consigli utili
- Assicurati che i supporti magnetici siano ben fissati su superfici metalliche stabili.
- Imposta una distanza di campionamento adeguata al tuo progetto (più punti = più dettaglio).
- Tieni d’occhio lo stato FIX durante il rilievo per evitare errori.
- Salva frequentemente i dati o usa l’opzione di esportazione automatica.
La configurazione Base + Rover mobile rappresenta un’evoluzione potente per chi lavora nel campo del rilievo dinamico. Ti consente di rilevare in modo veloce, preciso e sicuro, anche in condizioni complesse o in aree senza rete.
Grazie a dispositivi come ProTRACK, puoi attivare questa modalità in pochi minuti, con una configurazione GNSS mobile semplice via app e senza bisogno di infrastrutture complesse.
Se vuoi iniziare subito a sperimentare questa configurazione, assicurati di avere due dispositivi compatibili, i supporti magnetici e l’app aggiornata. I risultati ti sorprenderanno
